解决方法

1. 用windows+R打开运行窗口，输入regedit并回车，打开注册表管理器。
2. 依次展开计算机\HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\Background\shell\cmd，也可以直接复制上述路径到注册表的搜索框并回车，如下：
   
3. 鼠标右键点击右侧的HideBasedOnVelocityId将其重命名为ShowBasedOnVelocityId：
   
4. 修改注册表权限
   如果可以直接可以重命名，那么可以忽略下面的步骤，此时再使用Shift+鼠标右键就可以直接在特定路径打开CMD了。但大多数情况往往是：显示重命名值时产生错误：
   
   右键左侧的cmd文件夹→权限→高级→更改→高级→立即查找(此时会列出全部用户)→选择Administrators→确定→赋予该账户完全控制权限，即可成功改名：

4.结果预览

此时可以成功在任意文件夹中Shift+鼠标右键打开CMD，并且CMD的工作路径就是该文件夹的路径：

附：隐藏在此处打开命令Powershell窗口(S)

与打开CMD窗口相反，我们只需要将计算机\HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\Background\shell\Powershell中的ShowBasedOnVelocityId改成HideBasedOnVelocityId即可，此时快捷菜单上只有我们刚才新增的在此处打开命令窗口(W)，已经不显示在此处打开命令Powershell窗口(S)了：

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问题解决